东莞信源介绍磨擦的9种类型：分别是静摩擦、动摩擦、外摩擦、内摩擦、干摩擦、液体摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦和边界摩擦等。

1、静摩擦：当物体在外力作用下对另一物体产生微观弹性位移，但尚未发生相对运动时一的摩擦。在相对运动即将开始瞬间的静摩擦即最大静摩擦。此时一的摩擦系数，称为静摩擦系数。

2、动摩擦：当物体在外力作用下沿另一物体表面相对运动时一的摩擦。两物体之间具有相对运动时一的摩擦系数称为摩擦系。

3、外摩擦：相互接触的物体作相对运动时一，发生在物体界面之间的摩擦称为外摩擦。

4、内摩擦：是同一物体的诸部分之间发生的摩擦。内摩擦一般发生在润滑剂之间的流体内，但也可能发生在固体内，如石墨、二硫化钥等固体润滑剂内。在金属的塑性变形过程中也会产生内摩擦。
 
5、干摩擦：是指在两摩擦表面间没有任何润滑剂存在时一的摩擦。有大量的摩擦功损耗和严币的磨损，在机械设备运动部件中是不允许出现干摩擦的。

6、液体摩擦：两个相互摩擦物体的接触表面被一层连续的润滑剂完全隔开的摩擦，叫液体摩擦。

7、滑动摩擦：两个相互接触的物体，在外力作用下，沿接触表面相对滑动（或具有相对滑动趋势）时，存在于接触分界面的摩擦，称为滑动摩擦。如导轨面间的滑动，滑动轴承间的转动以及活塞在汽缸中的往复运动。

8、滚动摩擦：两接触物体沿接触表面滚动时的摩擦称为滚动摩擦。滚动摩擦时，其接触处常常表现为点与点（如球形滚动轴承）或线与线（如圆柱滚子轴承）的摩擦。

9、边界摩擦：是由液体摩擦过渡到干摩擦之前的临界状态。在这种状态下，仅由吸附在表面的一层极薄(O.1μm)的润滑膜隔开，摩擦力的大小与润滑膜的粘度无关，而只与润滑膜分子对摩擦面的吸附性有关。因此，边界摩擦的摩擦系数大小，也介于液体摩擦系数和干摩擦系数之间。